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ANYmal

El cuadrúpedo inteligente para inspección industrial

ANYmal es un robot de inspección cuadrúpedo, robusto y autónomo, diseñado para patrullar plantas industriales complejas, plataformas y entornos peligrosos. Con un conjunto completo de sensores (ópticos, térmicos, acústicos, gas y LiDAR) y tecnología de IA, puede desplazarse por terrenos irregulares, escaleras y espacios reducidos. Además, regresa solo a recargarse y ejecuta misiones rutinarias con precisión humana.

¿Para qué sirve?

  • Inspección autónoma en plantas industriales: Monitorea maquinaria, detecta puntos calientes, anomalías y fugas sin interrumpir la operación
  • Vigilancia en entornos difíciles: Ideal para plataformas petrolíferas, fábricas químicas, minas y depósitos de energía
  • Operaciones de emergencia y búsqueda: Explora zonas oscuras o inundadas, entregando datos confiables incluso en condiciones adversas

      • ¿Para quién es?

      • Empresas de oil & gas, química, minería, energía y plantas industriales
      • Organismos de seguridad y gestión de emergencias que necesitan monitoreo en áreas de alto riesgo
      • Departamentos de mantenimiento e ingeniería que buscan mejorar seguridad, eficiencia y calidad de datos

          • Beneficios operativos

          • Inspección continua sin exposición humana
          • Movilidad superior: escaleras, terreno irregular y entornos confinados sin problema
          • Datos útiles con IA: detección de anomalías, lectura de indicadores y generación de informes
          • Escalable y actualizable: múltiples estaciones de carga, sensores modulares, mejora vía software
          • Integración fluida: se conecta con sistemas de gestión existentes (DCS, EAM, gemelos digitales)

Ficha técnica

  • Dimensiones / Peso: ~80 × 40 × 70 cm, aprox. 30 kg
  • Autonomía / Carga: 90–120 min por batería; recarga rápida 70 % en 100 min, completa en 3 h
  • Velocidad: ≈ 3.6 km/h (~1 m/s)
  • Resistencia: IP67; opera en interiores/exteriores, terrenos húmedos o polvorientos
  • Sensores estándar: Zoom óptico 20x, cámara térmica (-40 °C a +550 °C), LiDAR 360°, micrófono ultrasónico, spotlight 3790 lm
  • Capacidad de carga extra: Hasta 10 kg adicionales de sensores
  • Actuadores y movilidad: 12 actuadores torque-controlados, sube escaleras, recupera posición tras caídas
  • Óptica y detección: Cámaras estéreo y profundidad; evita obstáculos y selecciona apoyos
  • Computación y software: 3× Intel i7 + controladores integrados; corre ROS, Linux, APIs C++/Python, sim-to-real con NVIDIA
  • Comunicación: Wi‑Fi (WPA2/TLS), Ethernet; integración vía gRPC API; docking autónomo
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