TRON1

obot Bípedo Modular

El TRON1 de LimX Dynamics es un robot bípedo modular de última generación diseñado para ser la puerta de entrada al desarrollo en inteligencia artificial, robótica y control de movimiento en humanoides. Gracias a su estructura intercambiable en los pies y su SDK abierto, TRON1 permite a investigadores y desarrolladores experimentar con múltiples modos de locomoción de manera sencilla y efectiva. Compatible con plataformas de simulación como Isaac, Mujoco o Gazebo, este robot está preparado para proyectos que van desde la investigación académica hasta el desarrollo industrial.

¿Para qué sirve?

TRON1 está pensado como una plataforma de pruebas y desarrollo en entornos de investigación de inteligencia artificial, aprendizaje por refuerzo y control de movimiento robótico. Gracias a su diseño modular, puede adaptarse para realizar pruebas con distintas configuraciones de locomoción: pie puntiagudo, suela o ruedas, lo que lo convierte en un sistema altamente versátil. También es útil en entornos educativos y en el desarrollo de tecnología para movilidad en terrenos diversos.

  • Plataforma de pruebas y desarrollo en IA, aprendizaje por refuerzo y control de movimiento.
  • Permite experimentar con múltiples modos de locomoción (pie puntiagudo, suela, ruedas).
  • Útil en entornos educativos y desarrollo de tecnología para movilidad en terrenos diversos.

¿Para quién es?

Este robot está dirigido a universidades, centros de investigación, desarrolladores de software de robótica, instituciones educativas avanzadas y empresas tecnológicas que busquen una herramienta robusta para experimentar con inteligencia artificial embebida, simulaciones realistas y despliegue físico de algoritmos.

  • Universidades, centros de investigación e instituciones educativas avanzadas.
  • Desarrolladores de software de robótica.
  • Empresas tecnológicas que buscan experimentar con IA embebida y robótica física.

Ficha técnica

  • Dimensiones: ≤392mm x 420mm x 845mm
  • Peso neto: ≤20 kg
  • Material: Aleación de aluminio y plástico industrial
  • Capacidad de carga: hasta 15 kg
  • Ángulo máximo de escalada: ≥15°
  • Altura máxima de obstáculo: 15 cm
  • Rango de temperatura operativa: -5℃ a 40℃
  • Velocidad de movimiento:
    • Pie puntiagudo y suela: <1 m/s
    • Ruedas: ≥5 m/s
  • Actuadores: 48V, 30 Nm (par nominal), 80 Nm (par pico), velocidad de 15 rad/s
  • Batería: 48V, 240Wh (Litio ternario), carga rápida y reemplazo rápido
  • Autonomía: ≥2 h en condiciones operativas estándar
  • Sistema informático: Intel i3 12ª Gen, 16GB RAM, 512GB SSD
  • Conectividad: USB 3.0, Ethernet, puertos de expansión
  • Compatible con plataformas de simulación: Isaac, Mujoco, Gazebo
  • SDK abierto, soporte Python y C++, herramientas de visualización y grabación de datos
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